小型立体仓库仓储机械手设计与参数

JUMU实名认证 发表于 2021-02-11 00:04 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
实现各种物料的自动放料,自动取料,自动规划物料库位,实现物料高效的放料取料。

功能说明:
   (1)立体仓库前端可以配置智能小车把物料送到指定滚筒线边上。
   (2)滚筒线自动对接,物料框自动进入滚筒线,通知立库机械手取料。
   (3)立库机械手走到取料点,伸出货叉,自动提升并回到双向伸缩货叉的初始点。
   (4)行走和提升同时动作,达到系统指定的库位。
   (5)伸缩货叉送料到指定库位上。
   (6)立库机械手等待进料或出料指令。
   (7)声光提示库机械手的行走和提升以及伸缩货叉处在工作状态。
   (8)取放料时需保证货物在货叉上平稳,无倾斜,晃动,翻倒等危险情况发生。

技术参数:
序号
项  目
小型立体仓库送取料机械手技术参数
1
生产国别及厂商

2
机械手最大行程
L6000mm X H4500mm
3
最低取料高度
料架350mm(取料点滚筒550 mm)
4
托盘尺寸
L800mm X W800mm X H500mm(可调整适用于各种托盘)
6
驱动电机
德国SEW电机或三菱伺服电机
7
行走速度
理论速度=1m/s,实际速度=0.75m/s。
8
最大行程
6000mm
7
最大承载重量为
100KG
8
Y轴左右伸缩货叉
800mm
10
安全检测
标配双向伸缩货叉,双向安全触边防撞机构
11
报警装置
声、光报警
12
供电方式
380V20A
13
外形尺寸颜色
机械手颜色红色
14
变频器
施耐德
15
控制系统
西门子或三菱
16
供电线束
松下
17
伺服电机
三菱

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