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实现各种物料的自动放料，自动取料，自动规划物料库位，实现物料高效的放料取料。
功能说明： （1）立体仓库前端可以配置智能小车把物料送到指定滚筒线边上。 （2）滚筒线自动对接，物料框自动进入滚筒线，通知立库机械手取料。 （3）立库机械手走到取料点，伸出货叉，自动提升并回到双向伸缩货叉的初始点。 （4）行走和提升同时动作，达到系统指定的库位。 （5）伸缩货叉送料到指定库位上。 （6）立库机械手等待进料或出料指令。 （7）声光提示库机械手的行走和提升以及伸缩货叉处在工作状态。 （8）取放料时需保证货物在货叉上平稳，无倾斜，晃动，翻倒等危险情况发生。
技术参数： 序号 | 项 目 | 小型立体仓库送取料机械手技术参数 | 1 | 生产国别及厂商 |
| 2 | 机械手最大行程 | L6000mm X H4500mm | | | 料架350mm（取料点滚筒550 mm） | 4 | 托盘尺寸 | L800mm X W800mm X H500mm（可调整适用于各种托盘） | 6 | 驱动电机 | 德国SEW电机或三菱伺服电机 | 7 | 行走速度 | 理论速度=1m/s,实际速度=0.75m/s。 | 8 | 最大行程 | 6000mm | 7 | 最大承载重量为 | 100KG | 8 | Y轴左右伸缩货叉 | 800mm | 10 | 安全检测 | 标配双向伸缩货叉，双向安全触边防撞机构 | 11 | 报警装置 | 声、光报警 | 12 | 供电方式 | 380V20A | 13 | 外形尺寸颜色 | 机械手颜色红色 | 14 | 变频器 | 施耐德 | 15 | 控制系统 | 西门子或三菱 | 16 | 供电线束 | 松下 | 17 | 伺服电机 | 三菱 |
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