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闭环伺服模式 实现位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 闭环步进模式实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。 全闭环模式--两路位置反馈支持两路位置反馈，一路接电机编码器位置反馈，另一路可接负载端位置反馈，避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现精确地位置控制。负载位置反馈支持：单端或差分的增量式编码器、光栅尺。
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