穿梭车（RGV）根据载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。那么穿梭车（RGV）系统都有哪些常见形式及功能?下面就来介绍一下：
1. 叉车+穿梭车（RGV）
这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。
2. 堆垛机+穿梭车（RGV）
这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。
3.子母车
这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦。
4. 四向穿梭车（RGV）
这种系统主要由穿梭车、提升机、轨道输送线与穿梭式货架、WCS等组成，它可以完成“前后左右”运行，与提升机配合，实现三维空间内任意货位的存储和拣选，具有非常高的灵活性和安全、稳定性，既适合低流量、高密度的存储，也可用于高流量、高密度的存储拣选，并且对于场地的适应性非常强。
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