完整的自动化仓储硬件设施主要包括高层货架、巷道堆垛机、自动分拣系统、自动输送系统和周边设备，以下就具体介绍一下：
(1)高层货架主要是用于货物的储存，一般的高度在10米以上，能够储存大量的货物托盘，使仓库的存储能力大大提升。
(2) 巷道堆垛机主要作用是用于存放和取出货物。巷道堆垛机可以自由灵活的穿梭于高层货架的巷道之中，将刚入库的货物存放到指定的货位或者将待出库的货物从指定的货位取出。堆垛机具有移动灵活且快速的优点，能够完成货物的快速存放和捡取，从而能够大大提高货物的存取效率。
(3)自动分拣系统是现代化仓库中不可或缺的一部分，也是整个自动化仓库中最核心的部分，对提高整个仓库的运作效率具有至关重要的作用。一个自动化分拣系统最重要的部分是自动分拣机，它的主要功能就是完成各种货位的分拣工作。当成千上万的货物通过各种方式到达仓库时，通过自动扫码或者人工扫码入库，自动分拣系统获得货物信息，根据不同的命令将其进行分类拣选，进而将商品输送到指定位置，完成商品的进库过程。同样，货物出库时，搬运设备按拣货命令将商品从货架上取出，放置于分拣区，分拣系统按照客户定单要求，对各种货物进行分类拣选，按照订单要求的数量和种类将货物集中到分拣道口，方便后续装箱配送。
(4)自动输送系统：输送系统是连接整个仓库运作的纽带，也是仓库完成货物输送作业不可或缺的一部分。出入库的货物通过输送系统完成分拣作业和传送任务。目前自动化立体库中最常用的输送形式有皮带式和辊道式。
(5)周边设备：除了上述设备之外，一个完整的自动化仓储系统中还包括一些保障设施，比如防火设施、照明设施等。这些周边设备能够为自动化仓库的运行提供后勤保障和供给服务，保证立式仓库的正常运行。
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