作为新手入门练手的简易输送带设备，常常出现令人烦恼的跑偏问题，因为自己之前做过几条皮带输送机（普通皮带机、电辊皮带机、可伸缩升降皮带输送机等），现把自己总结的经验分享一下。
开篇：输送设备是现在随处可见的设备之一，也可以说是自动化的血液。输送设备型式多样，有带式输送机、链板输送机、斗式输送机、螺旋输送机、辊筒输送机、悬挂输送机等等。其中带式输送机应该是使用最多其中一种，而带式输送机又有皮带输送、同步带输送、O型带输送等多种区分。今天要说的就是用途广泛的皮带输送机。
一、输送机分析
普通输送机结构简单，只需要一个固定机架，两只辊筒，一个驱动机构、涨紧机构和一条皮带就可以转动输送物品了。如果设备出现跑偏，一般都会调整涨紧机构，确实调节涨紧机构应该可以解决80%的跑偏问题，但有时调几个小时也不能调整好。
现在分析一下各个部件：辊筒（含调整机构），首当其冲，“罪魁祸首”；固定机架，把皮带放上去固定，好像没什么问题；驱动机构，只负责转动，好像也没问题；皮带，应该是“被害人”吧。
分析辊筒，一般皮带跑偏都是因为辊筒不平行，引起侧向力，且超过皮带自身吸收范围，引起跑偏严重甚至磨损卡死。
二、常见解决方法
分析了以上，好像问题就在于辊筒的调整，因为其他地方没有可以动的，常见的解决方法有：
1、调整机构：最基本的配置，可解决一般跑偏；一定范围内调整。
2、辊筒留宽：就是辊筒比皮带宽一些，给它自由跑偏的余量；小范围调整能力。
3、设置辅助：有些会设置一些挡边机构阻挡跑偏，如皮带两侧设置导轮，限位等；小范围调整，严重跑偏加速损坏皮带。
4、鼓形辊筒：辊筒做成中间凸起的鼓形，使其两侧均有抵消部分侧向力的能力；一定范围内调整，应该是视锥度确定。
5、导条皮带：在皮带下方设置导条，阻止皮带跑偏。一定范围调整，严重跑偏导条部损坏。
事实上，这些都可以一定程序的解决跑偏问题，但还是会有少部分情况，即使上述方案全设置了也还有跑偏的可能，因为调整能力有限。
三、问题溯源
上述设置无法完全调整跑偏问题，追溯到底还是侧向力问题，上述调整也是为了抵消一定范围的侧向力。既然如此，问题来了，那么侧向力是怎么产生的？显而易见：
1.结构问题，平行四边形严重，造成侧向力过大，调整机构超出调整范围。这种情况可在装配初期用卷尺测对角线长度确认。
2.还有一部分情况重新装配平行可能也无法解决，因为机架与上部皮带机构形成了 空间四边形 ，这时需要安装时确认各辊筒两端高度一致情况。
那么，除了平行四边形还有什么需要注意的吗？
输送皮带在使用中也需要注意，张紧时不要张太紧，而且注意两边张紧不要差太多，否则皮带本身容易造成一边超出弹性范围，形成锥面，自身产生侧向力。
输送皮带安装使用时，可以根据皮带的弹性范围，假设0.1%-0.3%左右，可以皮带上两侧划线标记1000mm长度，两侧均匀张紧至1001mm左右。
以上就是自己做过皮带后总结的经验，另外如果有伸缩，大型多段功能的，最好首尾设置调整机构，张紧机构在另一端设置。
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