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现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提升，因此促进了生产和包装的自动化的快速发展，高位码垛机便应运而生，设备用于包装秤后面装包出货的，码垛机前可配置分包机，装箱机，全自动打包机等设备，以满足生产包装需求，高位码垛机的出现，提高了企业的生产能力，降低了成本，在生产及码垛方面有不可替代的作用。
1、适用性强。当客户产品的尺寸 、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产 2、能耗低。大大降低了客户的运行成本 3、机构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 4、占地面积少。有利于客户厂房生产线的布置 5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂 6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单
码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、控制系统组成，机械主体即基座和执行机构，包括手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构，驱动系统包括动力装置和传动机构，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机器人具有4各自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。
码垛机器人执行机构的控制机能为点位型，只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和搬运、装卸等作业。其输入方式为示教输入型，由操作者手动控制，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹运作。 | 
