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在初步规划的基础上，详细规划结合初步规划方案、具体的PFEP方案、物流技术及参数（比如搬运技术、存储技术、拣选技术等）、物流信息技术、物流运营逻辑、生产物流动线、智能制造参数、详细物流参数、关键环节聚焦、人文要求等，通过细化设计的PFEP，对物流技术进行研究、选择、确认及应用，对物流流程进行梳理、对智能化物流场景开展研究及设计、对环境进行设计、选择信息技术并对建筑参数进行细化等，最终输出详细规划方案。
详细规划阶段输出的主要内容包括以下部分： 1.建筑空间及平面布局方案：指细化到每一平米的每个区域（主要包括收发货区、原材料存储区、半成品区、成品区、容器具存放区、不良品区、备品备件区、叉车区等）的详细布置，比如存储区存储的物料类型、存储方式、器具的摆放方式等，以及各区域间详细的物流动线以及与线边工位的具体对接形式等。
2.物流相关详细建筑参数：详细建筑参数主要用于支持设计院施工图设计，主要包括物流设备开孔尺寸、设备吊装口、立体库建筑参数（水平度、不均匀沉降、加强筋距离等）、防火卷帘/水幕尺寸的详细尺寸、电梯数量及电梯参数等。
3.作业场景方案：基于入厂物流、生产物流、成品物流各段物流设计的运作场景，比如每类物料如何到货、卸货、存储、出库、配送等。
4.生产设施配置方案：指生产环节选取的生产设施、设备类型、数量及能力要求等，与生产工艺强相关。
5.物流设施配置方案：包括各环节选取的具体物流技术、涉及到的物流设备及设施类型、数量及能力要求等。
6.物流信息化功能需求：基于作业场景方案及运营逻辑，明确智能工厂物流系统信息化整体框架，并在此基础上提出各环节信息化功能需求，主要包括入厂物流、仓库管理、物料配送、成品物流、容器具管理、应急物流等环节，同时明确各流程活动节点的输入、信息驱动、信息采集、输出等信息。
7.物流运营工艺逻辑：从到货、卸货、收货、检验、存储、配送、成品入库及发运全流程的物流运作逻辑，比如物料包装基础要求、库存周期的控制、库存面积的控制、拣选及齐套提前期等。
8.参观通道设计方案：基于企业参观需求设计参观通道方案，具体包括参考通道走向、主要参观景点等。
9.工厂环境设计方案：包括工厂人文、休息、关怀在内的工厂环境设计。
10.投资预算：基于物流设施配置方案，并参考国内主流物流设备供应商价格，进行详细的物流设施投资预算，用以进一步支撑企业决策。
详细规划阶段，需要针对零部件物流规划、物流区域规划、生产物流动线设计、线边工位空间规划、成品物流规划等方面进行详细规划设计，遵循“三个一”方针，细化到“每一平方米、每一个物料、每一个工位”的规划，需要协同多个外部和内部的部门对每一个节点的物流设施、设备等进行详细规划并输出技术参数和标准。此阶段需要进行详细规划要素梳理、建筑参数需求定义，并进行物流设施配置以及物流流程设计。
详细规划阶段，需要考虑建筑的连接，制造设备的连接，物流设备的连接，物料/产品流转的连接，生产/工艺过程的连接，计划-执行-运营的连接，人员的连接，后勤的连接，配套设施的连接，物流容器具的连接，供应商/主机厂/客户的连接，安全/门禁的连接，外围车辆的连接，品质的连接等等。对于整个智能工厂的人机料法环要素全部形成连接。
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