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曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。 1、首先我们需要对曲柄摇杆机构进行一个了解，不然就没必要看下去了 2、先把曲柄摇杆的基本满足条件熟悉了 3、这是在solidworks中画的一个曲柄摇杆机构，我们可以看到设计树只有一个草图，而且这个草图还是4种颜色构成的 4、在制作之前，我们需要加载两个命令组，“块”和“线型” 5、选择前视基准面，绘制草图 6、如图绘制一条直线，为不动的底架，长度为100mm 7、接着画一条直线，这条直线为曲柄，直接在空白区域画，长度30mm 8、继续在空白区域绘制我们的连杆直线，长度80mm 9、最后再画一条长为60mm的直线，为四杆机构中的摇杆 10、接着，回到我们的“块”界面，点击制作块 11、第一个块，选择我们的底架 12、打勾生成一个块，我们可以看到变成灰色的了，而且看不到尺寸 13、给予我们第一个块两个约束，分别是：端点和原点重合、水平状态 14、制作第二个块，选择曲柄直线 15、同样给予端点和底架重合的约束，不需要其它约束 16、制作第三个块，选择我们的连杆 17、给予端点重合的约束 18、制作最后一个块，选择我们的摇杆直线 19、同样给予重合约束，最后我们可以看到四杆连成了一个封闭区域 20、现在我们直线拖动“曲柄块”转动，可以看到机构实现了运动 21、我们现在退出草图环境 22、把 instant3D 打开，这样可以在草图外面实现实时的操作 23、现在我们继续拖动我们的“曲柄”，可以看到草图的运动是实时预览的 24、回到设计树，把四个块分别重命名，如图所示 25、我们现在做出来的草图是默认灰色的，比较单调 26、所以我们要来上颜色，鼠标选取我们的“底架”（不是选中整个草图），点击线色 27、这里将其修改为黑色，是因为默认情况下黑色是固定 28、确定后我们可以看到上色后的效果，就只有我们选中的块变颜色了 29、继续上色，选择我们的曲柄，这里给予红色 30、上色后的效果如图 31、继续上色，给连杆上色 32、上色后的效果如图所示 33、最后给我们的摇杆上色，我这里给橙色 34、四杆均上色后的效果如图所示，没那么单调了 35、这时候我们继续拖动我们的曲柄转动，可以看到实时的上色草图预览 36、最后，再次强调，一定要勾选instant3D命令，不然在草图外面是没法动的！！ 利用此教程的做法，我们可以轻而易举地实现平面机构的设计与校验。感谢阅读~
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