所谓悟，有开悟、顿悟、参悟、领悟、大彻大悟、恍然大悟，听着都挺玄乎的，但是为什么比较难学的东西都要“悟”？那是因为师傅自己很难讲清楚的时候，才告诉你：徒弟，这个你得自己去“悟”了！
学机械的一直讲要积攒经验，至于为什么要积攒经验，因为很多知识书本上没有讲清楚，需要你在实际工作中去了解，去熟悉，去学习，去积累才形成自己的经验，当有一天，你自己混成了老师傅，你徒弟问：这个机构为什么这么做呀？什么原理呀？你如果不清楚原理，只知道那么做是合理的时候，自称师傅的你只能告诉徒弟：这是经验。更玄乎的师傅会说：徒弟！你自己慢慢悟吧。
比如设计一个简单的皮带运输机，这对于很多设计师来讲比较简单了吧？但是皮带运输机运行起来，有些跑偏了，你开始痛苦了，开始不断的求助，有人开始骂你：你这个饭桶，这么简单的机构搞不定，也有人回复：辊子两侧加挡片，你试了一试，刚开始还行，还真有点效果。
但是运行时间时间长了，还是跑偏，于是你开始更痛苦了，又开始不断的求助,又有人开始骂你：你这个笨蛋，这么简单的机构都跑偏。也有人回复：把辊子车成锥形。你有了第一次的教训，你开始学会了怀疑，于是你想起了手册，对啊！翻阅手册啊！手册就是最好的老师呀。
于是你开始学习翻手册，手册上的关于解决皮带运输机的跑偏问题还真有好几种，其中的一种解决方式和第二次求助中那位网友回复的差不多，手册上还画了一个图，把皮带辊车成中间高，两边低的圆弧锥形结构，并且还有相近的推荐尺寸，手册只告诉你，这样的结构是可以防止皮带跑偏的，至于是什么原理，手册上并没有告诉你。
有点追求的机械工程师可能会研究一下为什么这样可以纠偏，认真的悟一悟也许会知道其中的原理，当别人问你什么原理的时候，你可以从皮带的运行速度、辊子与皮带接触处的相对速度，以及皮带与辊子的相对滑动速度讲起，再讲述一下，当皮带跑偏时，皮带偏向边的相对滑动速度增大，又因相对滑动与皮带和辊子的摩擦力方向相反，则辊子给皮带的反力也大于未跑偏边，使得皮带的跑偏得以纠正。
显然你是一个有追求的工程师，当然这种理解也可能是错的，因为真理是相对的，而且真理不止一个，如果是错的您就当看笑话，如果是对的您就当个小知识了解一下。
而没一点追求的机械工程师可能就照手册的结构做就可以了，而且确实管用，也能解决实际问题，但是当别人问你这是什么原理的时候，你可以神秘的告诉他：哈哈！孩子！好好学吧，这是经验，哈哈！
此处要赋打油诗一首：哈哈！
老猫教老虎，
不教爬大树。
留点徒弟悟，
不然死师傅。 现在的机器设备中经常用到同步齿形带传动结构，有各种优点，也被广泛使用。而机械设计这本教材里却没有与时俱进，关于同步齿形带传动的讲解就几句话一笔带过，设计者在设计此结构时，基于教材的学习，对此种结构的了解，无非是在理论上此种结构没有相对滑动，能够保证严格的传动比，事实上真的是这样吗？此种传动结构真的能够没有相对滑动吗？如果有误差，那么教材关于同步齿形带传动的精度能达到多少？速度的平稳性和重复定位精度的误差是多少？是没有介绍的，为什么呢？难道是无法测量的？还是没有一定的标准？
有点追求的设计者在工作中得从多方面来了解同步齿形带传动，甚至得设计一个结构来测试误差数据，事实证明同步齿形带传动也不是能够保证严格的传动比的，也是有重复定位精度误差的，普通级别的齿形带传动甚至谈不上精密，相同型号的国产齿形带和进口齿形带的重复定位精度还是有差距的，即使你查相关资料，估计你还是了解不到同步齿形带的重复定位精度的数值是多少？为什么呀？随机性比较强，造成误差原因多，有同步带轮的加工精度，同步带的生产厂家制造水平不同，样本上同步带的尺寸标注只有名义尺寸，至于重复定位精度到底是多少，你只能亲自测了才知道，至于大概的精度值是多少？
国外品牌的质量好的同步带大概能达到正负0.2mm左右，质量差的就不说了，如果需要精度比较高，可加反馈检测矫正机构，如果你比较感兴趣，喜欢刨根问底的话，你可以问问：为什么会存在这个误差？机械设计的教材为什么说此种结构能够保证严格的传动比？而实际上却不是这样？
如果你的师傅神秘的告诉你：徒弟！这是经验。那你就被骗了，这不是经验，这是需要你去学习的知识，是教材里没有写清楚的知识。如果老师傅很明确的告诉你：第一同步带轮齿与同步带齿之间存在侧隙，第二同步带是一种柔性传动系统，带齿的刚度相对较大，带齿之间的带基部分绕带轮齿顶部分产生柔性挠曲变形，而带齿部分产生多边形效应，由于多边形效应引起了带长的变化，影响了传动精度。
这样的师傅也许就是有追求的那一位，也是你这个徒弟学习的榜样。当然这么理解也有可能是错的，因为真理是有条件的，是相对的，而且真理不止一个。
哈哈！其实谁都没错，都是教材的错，都是手册的错，写教材的时候，稍微多写几句，就把原理讲通了，大家把原理都弄清楚了，弄明白了，谁还用经验来骗人？但是为什么教材不写呢？你弄不明白，我也更不明白，我想是因为我们国家的学者们想让你自己去慢慢"悟"，让你自己慢慢的去了解，把什么都告诉你了，把什么都教给你了，那还要经验何用？
这里面举了两小例子，也许合理，也许不合理，合理与不合理，都无关紧要，仅仅希望搞设计的你不要停留在应用，不要停止对原理的追求，不求高达上，但求原理通。
此处又要赋打油诗一首：哈哈哈！
设计止于用，
原理屁不通。
虽有经验勇，
不过是饭桶。
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