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安川机器人点焊和走行点焊轴仿真
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安川机器人点焊和走行点焊轴仿真
怡宁2018
发表于 2019-12-31 21:26
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1、新建机器人、添加走行轴B1(RECT-Y)、焊钳外部轴S1(GUN-1),见图1;
2、导入走行轴、机器人底座、焊钳模型,放置到合适的位置和结构树目录下,见图2;
3、创建轴组R1+S1、设置焊钳参数等,见图3、4;
5、通过线条创建点焊效果示意点,见图5、6;
6、创建脚本、添加IO信号(点焊效果示意点的显示和隐藏),见图7;
7、新建程式,选择R1+S1轴组,编写机器人程式,添加点焊指令和IO信号,见图8;
8、试运行,保存,完成。
创建
机器人
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