安川机器人点焊和走行点焊轴仿真

怡宁2018 发表于 2019-12-31 21:26 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
1、新建机器人、添加走行轴B1(RECT-Y)、焊钳外部轴S1(GUN-1),见图1;
VJkjuNTMVXqnlSvR.jpg

2、导入走行轴、机器人底座、焊钳模型,放置到合适的位置和结构树目录下,见图2;
g229qRjLqJqe1z21.jpg


3、创建轴组R1+S1、设置焊钳参数等,见图3、4;
WOD1JlWV3NZ71HGK.jpg


GB81kNobxcBnBNko.jpg

5、通过线条创建点焊效果示意点,见图5、6;
jT20E20WeFIE83bV.jpg

I5Sk719767iJ9477.jpg

6、创建脚本、添加IO信号(点焊效果示意点的显示和隐藏),见图7;
V7t9PU77t787Tv73.jpg

7、新建程式,选择R1+S1轴组,编写机器人程式,添加点焊指令和IO信号,见图8;
znM9yuoJZMH9Uw4M.jpg

8、试运行,保存,完成。

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