由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。但是使用焊接机器人有哪些缺陷呢？
（1）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。（2）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（3）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（4）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。（5）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。在焊接生产中，采用机器人技术可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量等，焊接机器人应用现状非常好，并且有着很好的发展前景。 |
