一、功能概述
操作面板是用于显示堆垛机的状态和控制堆垛机的运行的HMI(人机界面)设备。它所显示的信息包括：位置信息、故障信息、出入库作业信息、状态信息和货物存放信息等。另外，通过面板上的功能按钮，可以控制堆垛机的升降运行、行走运行和伸缩叉运行，也可以通过它完成存取货物的单机任务，整体画面如下图所示：
二、工作模式
堆垛机有四种工作模式：联机、单机、手动、检修。
1、联机模式
当控制面板系统启动以后，点击“联机”按钮，即进入联机模式，同时打开联机画面，如右图所示：
在联机模式下，堆垛机的作业指令由上位机下发，堆垛机依据指令工作，所以控制面板只是给操作者提供个信息反馈的平台，根据所反馈的信息可以做出相应的判断。
其中，只有堆垛机处于“待机”状态下，才能接收到命令并且执行，待机状态下，必须有“低位”、“运行对准”、“中位”三个硬性的指标显示，如果没处于待机状态，请观察上面三个指标是否准确显示。
出口状态只有在“允许卸货”的状态下才可以将货物放于出口输送机(Conveyor)上，当在“禁止卸货”状态下，堆垛机是不能将货卸到输送机(Conveyor)上。只有输送机(Conveyor)处于联机状态，出口输送机(Conveyor)不转动并且出口输送机(Conveyor)没货物才可以卸货。
通讯状态必须保持通讯正常，如果通讯故障，则其信息交互的通道断开，和上位机失去联系，堆垛机不能正常执行指令，当通讯故障时，要检查网络或光缆是否正确连接或者供电。
2、单机模式
在单机模式下，解除了上位机对堆垛机的控制，操作人员可以通过操作面板给堆垛机下发作业指令，单机画面如右所示：
单机模式中，操作人员通过上面的控制按钮和窗体显示给堆垛机下发指令，堆垛机执行指令，没执行完一条指令，堆垛机可以自动返回到入口处，等待下一条指令。
单机入出库操作流程如下：
2-1、入库作业
在操作面板处输入想要执行的目的指令，在面板上依次点击“入库”→“设定”→“启动”，堆垛机则自动执行入库作业。例如，要给5层6列2排放入一盘货，在面板上分别输入“5”、“6”、“2”，依次点击“入库”→“设定”→“启动”。
2-2、出库作业
在操作面板处输入想要执行的目的指令，在面板上依次点击“出库”→“设定”→“启动”，堆垛机则自动执行入库作业。例如，要给6层15列5排放入一盘货，在面板上分别输入“6”、“15”、“5”，依次点击“出库”→“设定”→“启动”。
2-3、带货启动
当堆垛机带货入库作业中途发生故障时，此时不需要将货物卸下，可以直接用带货启动将货物放入目的地址。
(1)、入库地址和目的地址不一致
在操作面板处输入想要执行的目的指令，点击“设定”键，看目的地址和当前输入地址是否一致，如果一致，点击“带货启动”即可，
如果不一致，则必须重新输入。
(2)、入库地址和目的地址一致
在这种情况下，直接点击“带货启动”，切换到联机即可。
需要注意的是，带货启动只针对入库作业，如果为出库作业，点击召回即可，带货启动只可以在单机模式下启动，启动后要切换回联机状态，输入地址时要注意不能超出库容量的最大值。
3、手动模式
手动模式是比单机还手动的一种模式，每执行一步，必须由人工手动操作，人工点击“向里”、“向外”、“上升”、“下降”、“向左”、“向右”等，堆垛机依据指令一步一步执行，在左右伸叉时高低位和运行对准必须对准，如果按钮松开后，堆垛机会自己寻址，对准即停。
4、检修模式
在启动画面或其他画面按下 “检修”，即启动检修方式进入检修画面，并有“检修”两字闪烁。此方式下操作人员可以使用面板上的上升、下降、叉向左等手动作业按钮对堆垛机进行控制。此时堆垛机的动作完全由人工控制（当按下“上升”“下降”等作业按钮时堆垛机开始动作，释放“上升”“下降”等作业按钮时，堆垛机停止动作），主要用于解除故障或检修等情况下的堆垛机运行。（在堆垛机处在限位位置时，应选为检修状态，按住设定键，使堆垛机恢复供电，并按相应的方向键使堆垛机离开限位位置。）
三、面板指示信息
1、升降对准信息
2、运行对准信息
3、故障信息
当系统检测到堆垛机运行故障以及操作错误时，则发出报警消息。如果报警条件成立，则在显示窗口的中部弹出消息窗口，其中列出了报警名称、注释等信息。只有在联机和单机方式时报警功能有效。联机或单机运行前请确保没有报警消息存在。
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