1、地址检测
1-1 运行地址检测：由装在堆垛机上横梁或下横梁上的运行对准开关和对应的运行认址检测开关共同构成，负责水平运行过程中的识别、计数、停止、纠偏等过程。
1-2 升降地址检测：由装在堆垛机立柱上的升降1、2、3三个开关和升降认址开关共同构成，负责载货台垂直升降过程中货格层数的识别、计数和高低位的定位。
2、位置检测
2-1 货叉位置检测：采用四个光电开关来检测货叉三个位置，其中一个检测左端位，一个检测右端位，一个检测左中位，一个检测右中位。
2-2 货位有货检测：采用四组光电开关安装于堆垛机载货台两侧，每边两个，用来探测堆垛机相对应的货架货格中是否有货。
2-3 载货台有货检测：采用安装于载货台上的光电开关来检测载货台是否载有货物。
3、保护检测
3-1 运行、升降超限保护检测：由装于堆垛机立柱上下端和下横梁前后端的光电开关和行程开关组成，看堆垛机是否超限。
3-2 叉、货超超限保护检测：由装在载货台两边的叉超、货超保护开关构成，检测载货和载货台所载货物是否超限。
3-3 松绳、过载超限保护检测：有行程开关和接近开关构成，检测是否超重等。
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