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1、保护控制 电源控制与保护电路接通和断开系统交直流电源，设接通电源的电子锁及失压保护功能。
2、运行控制设有堆垛机行走向里、向外和高速、中速、低速及停止电机运行的控制回路，在PLC控制下，通过是否输出24V直流电，控制继电器的接通与关断，而继电器又控制着相应接触器的接通与关断，接触器的接通与关断控制着电机的供电回路，从而实现了自动切换电机运转回路；利用安川变频器实现矢量模式来控制运行电机的速度，实现高速、中速、低速的相互切换，速度可调范围大，电机换速平稳过渡，直观印象就是平稳运行。
3、升降控制设有堆垛机行走上升、下降和高速、中速、低速及停止电机运行的控制回路，在PLC控制下，通过是否输出24V直流电，控制继电器的接通与关断，而继电器又控制着相应接触器的接通与关断，接触器的接通与关断控制着电机的供电回路，从而实现了自动切换电机运转回路；利用安川变频器实现矢量模式来控制运行电机的速度，实现高速、中速、低速的相互切换，速度可调范围大，电机换速平稳过渡，直观印象就是平稳运行。
4、伸缩控制 设有货叉向左、向右和高、低速控制回路。用行程开关控制货叉的三个位置：左端、右端和中央位置。利用变频调速器来控制货叉电机（单速）的高速和低速，换速平稳，停位准确，冲击少。
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