一、电气装置的组成
电气装置包括以电气柜为主的内部装置和电气柜以外的外部装置。内部装置是堆垛机控制的核心部分，它是由可编程控制器(PLC)、变频调速器、继电器、接触器等一系列自动控制电气元件组成，其主要作用是执行PLC下发的指令，通过电路的自动关断与打开，达到控制堆垛机自动按指令运行。外部装置是堆垛机的辅助部分，它安装有光电传感器，通过光电传感器的电平变化，反馈给PLC进行分析，从而达到堆垛机的自动变速、自动停止、自动保护等动作或保护过程，使堆垛机处于可控制范围自动运行。
二、系统硬件组态结构
系统硬件组态是PLC程序依据实际的机架排序而对程序内部的一种模拟编译，编译示意图如下所示：
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