有轨巷道堆垛机是高架仓库内的主要起重运输设备，它可沿轨道在货架巷道内来回穿梭运行，进行入出库作业。本机为双立柱结构型式，它能在三个互相垂直方向上（行走、升降和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对单元货物的入出库搬运作业。既能按指定的地址自动或手动将巷道口入出库货台(链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor))上货物存入货架的货格内，也可以自动或手动从指定货格中取出货物运至入出库货台(链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor))上出库。
主要技术性能参数
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