失效：机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。
破坏：机械零件发生解体（如断裂）或失去原有的几何形态（如产生塑性变形），称为破坏。
注意：破坏属于失效，而失效未必破坏，如：车轮陷入泥潭。
第一类：零件受拉、压、弯、剪和扭灯外载荷作用时，由于某一危险截面上的应力超过零件的强度极限而发生的断裂。
例如：钢丝受力瞬间断裂。
第二类：零件在受到变应力的作用时，危险截面上发生疲劳断裂。例如：螺栓的断裂、齿轮轮齿齿根部的折断。
注意：平时生活中零件的断裂，默认为是疲劳断裂。
如果作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限，则零件将产生残余变形。
注意：
a.屈服极限（屈服强度）：当材料受外力达到一定值时，不在增加外力，材料依然发生很明显的变形（塑性变形）。在这个变形过程中，材料内部的最小应力称为屈服极限。
零件的表面破坏主要包括腐蚀、接触疲劳、压溃
1、腐蚀：发生金属面的一种电化学腐蚀和化学腐蚀。例如：轮船的腐蚀、钢铁的腐蚀
2、磨损（或损伤）：两个接触表面在作相对运动的过程中表面物质丧失或转移的现象。例如：鞋底穿着穿着就薄了。
3、接触疲劳：在接触变应力条件下工作的零件表面发生的失效。例如：齿轮的齿面点蚀。
4、压溃：零件受力而破坏。例如：普通平键的失效。
破坏了零件正常工作条件而引起的失效。例如：滑动轴承没有润滑油，摩擦型带传动的有效圆周力大于临界摩擦力、车轮陷在泥潭里。
注意：机械零件的失效最终主要是强度、刚度、耐磨性、稳定性、温度几个方面的影响。
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