多连杆机械手三维模型图纸UG带特征

发表于 2019-10-08 00:13 | 显示全部楼层 | 复制链接分享

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多连杆机械手（带仿真源文件）。全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。

文件大小：18.28 MB

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