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齿轮是机械传动中的常用零件，用来传递动力、改变转速和旋转方向。根据传动轴的相对位置不同，齿轮可分为如下三大类：
圆柱齿轮 用于平行轴之间的传动。（图a）
圆锥齿轮 用于相交轴之间的传动。（图b）
蜗轮蜗杆 用于交叉轴之间的传动。（图c）
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| (a) 圆柱齿轮传动
| (b) 圆锥齿轮传动
| （c）蜗轮蜗杆传动
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齿轮上的齿称为轮齿，当圆柱齿轮的轮齿方向与圆柱的素线方向一致时，称为直齿圆柱齿轮。下面主要介绍直齿圆柱齿轮的基本知识及画法。
（一）直齿圆柱齿轮的基本参数和齿轮各部分名称及尺寸关系 1．直齿圆柱齿轮的基本参数和齿轮各部分名称
齿数（z） 齿轮上轮齿的个数。
齿顶圆（直径da） 通过轮齿齿顶的圆。
齿根圆（直径df） 通过轮齿齿根的圆。
分度圆（直径d） 作为计算齿轮各部分尺寸的基准圆。
节圆 当两齿轮传动时，其齿廓曲线（轮齿在齿顶圆和齿根圆之间的曲线）在连心线Ｏ1Ｏ2上的接触点P处，两齿轮的圆周速度相等，以Ｏ1P和Ｏ2P为半径的圆称为相应齿轮的节圆，两节圆相切于P点。此时的齿轮传动相当于该相切两节圆的纯滚动，节圆直径只有在装配后才能确定。一对装配准确的标准齿轮，其节圆和分度圆重合。
齿顶高（ha） 分度圆到齿顶圆的径向距离。
齿根高（hf） 分度圆到齿根圆的径向距离。
齿高（h） 齿顶圆到齿根圆的径向距离。
齿距（p） 在分度圆上，相邻两齿对应点的弧长
齿厚（s） 在分度圆上，同一齿齿廓之间的弧长
模数（m） 设计、制造齿轮用的标准参数，其数值可以从国家标准中查阅。
2．直齿圆柱齿轮的基本参数间的尺寸关系 | 名称 | 尺寸 | | 模数 | m= | 1 | 1.25 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 其它数值查国家标准 | | 齿顶高 | ha=m | | 齿根高 | hf=1.25m | | 齿高 | h=ha+hf=2.25m | | 分度圆直径 | d=mz | | 齿顶圆直径 | da=d+2ha=m(z+2) | | 齿根圆直径 | df=d-2hf=m(z-2.5) | | 两啮合齿轮的中心距 | a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2 | | 齿距 | p=Лd/z |
由齿轮各部分的尺寸关系可知，当知道齿轮的齿数和模数后，齿轮的几何参数就可以确定了。
（二）直齿圆柱齿轮的画法
1．单个直齿圆柱齿轮的画法 单个直齿圆柱齿轮的规定画法如图所示。齿顶圆和齿顶线用粗实线表示；分度圆或分度线用细点画线表示（分度线应超出齿轮两端2~3mm)；齿根圆和齿根线在没有剖视时用细实线表示（图b),也可省略不画,在剖视图中齿根线用粗实现绘制(图d)。注意:在剖视图中，当剖切平面通过轮齿的轴线时，轮齿一律按不剖绘制(图d）。 下图是齿轮的零件图。注意键槽的标柱，需要查阅国标来确定其数值。
２．啮合圆柱齿轮的规定画法
两个相互啮合的圆柱齿轮的规定画法如下图，绘图时要注意：
a. 计算两啮合齿轮的中心距a=m(z1+z2)/2。
b.在垂直于圆柱齿轮轴线的投影面的视图中，两节圆应相切。在啮合区内的齿顶线用粗实线绘制，如图a，也可省略不画，如图b。齿根圆省略不画。
c.在剖视图中，当剖切平面通过两啮合齿轮轴线时，在啮合区内，将一个齿轮的轮齿用粗实线绘制，另一个齿轮的轮齿被遮挡的部分用虚线绘制（该部分也可省略不画），轮齿一律按不剖绘制。 d.在未作剖视的情况下，在平行与齿轮轴线的投影面的视图中，啮合区内的齿顶线不画出，分度线用粗实现绘制，见c、d。图d表示斜齿圆柱齿轮。
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