1. 客户需求不明，主要原因：
A．工程师水平参差不齐，自己想要什么不是太清楚。很多时候只是脑子里的一个想法，不知道能不能实现。找多家做方案，比较方案，感觉方案都不完美。考虑来考虑去，自己把项目给关闭掉。或者把方案报告给技术部领导，领导感觉不靠谱把项目毙掉。
B.方案可行，可是客户预算有限，得知价格后感觉项目成本太高，项目被毙掉
2. 人才匮乏，暂时无解
A．缺有水平的机械设计(Mechanical Design)师，电气工程师
B．缺有水平的缺有水平的项目管理人员
C．缺有水平的软件工程师，画像工程师
D．缺有水平的缺有水平的机器人调试工程师
3. 行业流程过长，效率低
前期从了解客户需求→消化需求→设计方案→方案探讨→方案变更→做预算，报价→讨价还价→签订合同，这个过程少则1个月，多则半年，甚至1年以上。
签订合同后，销售人员将客户需求传达给结构设计师和电气工程师，出设计图和采购清单。
这个过程需要一到三个月。
设计图和采购清单下发后，零件制作和部品采购需要一到三个月时间
零件基本到齐后，组装工程师开始组装，出现问题后修改，这个过程需要一到两个月
组装完成后电气工程师配线，组装工程师配管，整体确认需要半个月时间
通电后整体设备调试根据设备复杂程度需要半个月以上时间
往往一台设备达到客户基本功能，时间已经过去三个月甚至半年时间了。客户看到设备后提出各种各样的问题，然后对问题进行修改，又要花费掉半个月以上的时间。
4. 行业基本无标准可借鉴
定制设备因为没有量，很少有成功先例可借鉴。即使有也不一定能借鉴到。
5. 行业门槛低，竞争激烈，利润率低
2000年以后火过一段时间，谁都想研究自动化设备，导致恶性杀价。价格一旦降下来就很难再上去，劣币驱逐良币现象突出。利润率低导致企业更没有多余资金搞研发， 提高品质和服务质量，客户不满意，克扣货款或者是质保金，进一步加大企业现金流的紧张，形成恶性循环。
6. 很难形成规模
行业空间有限，上规模很难。豪森和智云两家规模较大的自动化设备企业，年营业额规模也就几十亿前后。
这么多痛点，靠几个人，几年时间就解决是不科学的。所以没有捷径可走，学学日本企业的经验吧，靠几代人持续不断地钻研，踏踏实实地积累。或在某个领域成为引领者；或研发出有量的产品；或坚持小规模，尽可能压缩成本和支出，为大企业配套。
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