自动化立体仓库(Automatic Warehouse)其实是机械与电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它通常由存储货架、搬运机器人、出入库设备、物流输送分拣设备、仓储管理系统（WMS）、供电系统、信息通信系统等部分组成。
1、仓储货架
主要是提供货物的立体存储货物载体，立体货架根据机械机构可以分为分离式货架、整体式货架和柜式货架三种；按照高度分为高层货架（12米以上）、中层货架（5-12米）、底层货架（5米以下）；按照货架的行驶可以分为单元式货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。货架按照排、列、层组合而成立体仓库(Automatic Warehouse)的存储系统单元。
立体货架
2、搬运机器人
搬运机器人，主要负责货物存取搬运作业。它的形式有巷道堆垛车、穿梭车、穿梭子母车等。
堆垛车
穿梭车
3、出入库设备
入库设备主要是自动化立体仓库(Automatic Warehouse)的收货入口，可以直接对接来料汽车和叉车设备，进行通信安排卸货和入库；对来料进行扫描识别，把来料信息反馈给仓储管理系统，建立库存信息。出库设备一个是可以对外进行发货，发货物分配到发货端口，例如车辆等；另外一个就是直接与本企业的生产执行系统（MES）连接，接受生产执行系统的指令，给生产提供所需要的货物，并记录出库信息。
4、物流输送分拣设备
它主要负责在入库时，从入库设备处负责把货物输送分拣到仓库各个巷道，以便搬运机器人接收货物并搬运到各个指定的货位；出库的时候，负责从各个巷道处接收搬运机器人送出的货物，再输送到出库设备处。
5、仓储管理系统（WMS）
仓储管理系统（WMS）主要负责管理在库产品信息，包括型号、数量、产品供应商、来料时间、保质期提醒、货物位置等，还可以跟友好系统进行信息共享，提供实时盘点，接收上一级系统的指令等。
6、供电系统
供电系统在这里可以分为两个部分，一个是固定的市电供应系统；一个是移动供电系统，这个主要是给搬运机器人在运动工作过程中进行供电。
7、信息通信系统
这个主要涉及的是自动化立体仓库(Automatic Warehouse)各个部分信息互通的系统，很大程度上属于物联网通信范畴。
当然自动化立体仓库(Automatic Warehouse)配套的还有空调系统、报警系统等等。
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