电气工程师必须掌握，机械工程师必须了解的自动化装备
工业自动化是什么？
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业生产中，普及程度越来越高了。今天小编和大家一起来看看一个自动化工厂标配到底有什么呢？
（图为：智通智能制造实训车间现场实景）
（图为：智通智能制造实训车间仿真设计图）
01 控制器
自动化工厂的大脑
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
（图片来自：智通智能制造实训车间）
02 机器人
自动化工厂中的执行者
Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能(AI)技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
（图片来自：智通智能制造实训车间） 03 伺服电机
自动化工厂中提供动力的肌肉
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 |
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