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一种AGV小车自动升降牵引机构，包括电动机、牵引杆、上固定架、下固定架，所述AGV小车自动升降牵引机构还包括导套、复位弹簧、导板、直线轴承端盖、凸轮、定位块、行程开关、电动机固定板、直线轴承、凸轮轴承随动器、弹簧导杆，所述电动机穿过上固定架并通过电动机固定板固定安装在上固定架侧面，凸轮一端连接电动机输出端，另一端连接凸轮轴承随动器，所述凸轮上固定安装有定位块，行程开关固定安装于上固定架上，行程开关位于凸轮下方并可与定位块接触，行程开关连接电动机控制电路，弹簧定位棒固定安装在上固定架底面，弹簧定位棒上套接复位弹簧，复位弹簧的一端与下固定架上表面接触，另一端与牵引杆内腔顶面抵压，牵引杆上方安装有导板，导板上设有螺栓孔，凸轮轴承随动器通过螺栓孔连接导板，牵引杆与导套之间设有直线轴承，导套一端设有螺纹，螺纹端安装直线轴承端盖，导套与上固定架顶面固定连接，所述上固定架与下固定架固定连接。 进一步的，所述导套内腔法兰端有凸出结构，凸出结构用于定位直线轴承。 进一步的，所述电动机与电动机固定板通过螺钉连接，电动机固定板中心有圆通孔，且其上有四个螺栓通孔用于安装电动机于上固定架侧面，上固定架侧面上有与电动机固定板对应的四个螺纹孔及圆通孔。 进一步的，所述导套上有四个螺栓孔，通过螺栓将导套与上固定架顶面固定连接。 进一步的，所述下固定架两侧面有螺栓孔，通过螺栓将下固定架与上固定架固定连接。 本实用新型的有益效果在于：本实用新型的AGV小车自动升降牵引机构结构简单、运行稳定、占据空间小、造价低，可以可靠的完成物料的自行装卸货。 | 
