一、分拣装置要求

1、分拣过程

系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC， PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传  感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。

2、功能要求

（1）分拣出金属和非金属

（2）分拣某一颜色块

（3）分拣出金属中某一颜色块

（4）分拣出非金属中某一颜色块

（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

3、控制要求

（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲

（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行

（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出

（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作

（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作

（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作

（7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作

（8）汽缸运行应有动作限位保护

（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机

二、控制系统

1、PLC选型

根据上述要求可知该系统需要18 个输入，6 个输出，通过预算和了解，该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22。

2、I/O分配表

输入        输出

I0.0         启动                                   Q0.0 输送电机

I0.1         停止                                   Q0.1 1号电磁阀

I0.2         计数                                   Q0.2 2号电磁阀

I0.3         下料检测                             Q0.3 3号电磁阀

I0.4         电感传感器                         Q0.4 4号电磁阀

I0.5         电容传感器                         Q0.5 下料气缸阀

I0.6         颜色传感器

I0.7         备用

I1.0         1号气缸限位

I1.1          2号气缸限位

I1.2          3号气缸限位

I1.3          4号气缸限位

I1.4         下料气缸限位

I1.5          1号气缸回位限位

I2.0          2号气缸回位限位

I2.1          3号气缸回位限位

I2.2          4号气缸回位限位

I2.3          5号气缸回位限位

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。