---

穿梭式货架结构设计中的主体思路就是：
系统分析、归类客户的存储货物，研究每个单元在整个物流过程中的形态变化、物流路径及工作节拍、出入库频率与存取形式等进行单元规划，把整个物流过程分析梳理清楚；
将存储单元不断地拆分、分类与组合，结合客户的包装与作业管理模式，导入行业与区域性单元化物流标准，制定符合企业长远发展和物流运作管理的单元化建议方案，并有效提升客户的物流管理水平和管理效能，以确保配套设计的穿梭式货架存储单元内的托盘及类托盘结构能够被合理单元化；
归整为统一规格的以托盘或类托盘结构为基底形式的货物单元形式并准确定义，且单元化的重量不超过1.5吨，能形成的系列标准规格尺寸尽量少。

这样既可以减少客户的单元化包装搬运规格，提高搬运和流通效率，降低储运费用，提高经济效益，又可以很容易地帮助客户提高搬运作业的机械化、自动化水平，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件和生产现场物流操作管理水平，也能够防止货物在搬运过程中因磕、碰、划造成的耗损与产品品质的降低。
目前配套有常温型或冷库型两大类穿梭车，规格尺寸有：1300W×1100D、1200W×1100D、1200W×1000D、1200W×1200D、 1200W×800D、1100W×1100D等等，以适应不同区域市场或行业市场的多个环节的单元化物流形式，其实这也在一定程度上增加了公司产品设计与生产制造等多方面的难度。
随着今后市场产品的细分、单元化物流的完善与规范化，也会让企业集中精力去开发和完善某个系列的产品品质，提升产品技术层次，开发更加完善的多功能应用软硬件环境，并依此设计合理的穿梭式货架结构。

其中包含：可被方便叉取的叉车操作空间，以及可承载托盘单元重量的静动载能力，配套设计具有良好的动静态结构和受力支撑能力的穿梭式支撑导轨及导轨的对接结构；从存储单元的单重、变形量、间隙与搬运误差，穿梭车的运动作业特性等方面进行理论研究和广泛的实载试验验证，配套设计具有良好运动特性及结构合理配套的穿梭车；根据穿梭车的运动及控制要求，在穿梭式货架导轨上设计符合单元化尺寸的减速孔与定位孔。
此外，根据存储单元的单元化数据，很容易确定穿梭式货架结构的荷载形式与力学建模分析结构，可详细分析与计算货架立柱及其立柱片、横梁及穿梭车导轨等零部件的承载力与结构稳定性分析，也可以结合客户对于地震等非工况影响因素进行特殊案例分析与结构优化。

合理设计货架整体结构及配套结构，既保证货架结构整体的承载性与稳定性，又能保证穿梭车在货架结构体中的运行平稳性与高效性；可以通过单元化倍增原理，将 货架结构体转化成模组块设计形式，可以极大地减少设计错误率，还可以提高设计规划效率，也能进一步提高企业内部作业效率；针对客户的单元化物品的作业过程 进行规范，以确保后续作业过程的顺利与货架的安全，在上下架存储作业端口配套设计有栈板导向装置、叉车限位器、货架立柱保护装置等。同样，为了更有效地适 应客户现场的地坪水平及可能的地面沉降，也为穿梭式货架结构配置可调节底脚等设计结构。