何谓UCOSII
     UCOSII是专为嵌入式设计，绝大部分代码使用C语言编写（仅少量汇编），基于抢占式优先级的小型实时操作系统内核。仅需少量ROM和RAM，支持多达256个任务（2.86以后版本），通过了美国FAA认证，具有非常高的安全性，可以很方便的移植到各种处理器上使用，包括STM32系列芯片。
为什么要使用操作系统
     相对于裸机编写代码，加入操作系统能带来以下好处：
        1，最大限度利用CPU，提高效率；
        2，可以细分N个任务，可完成复杂的项目开发；
        3，任务非阻塞，提高响应速度；
        加入操作系统带来的不便：
        1，增加了ROM和RAM的消耗；
        2，需要程序员具更高的编程能力。