传动比匹配：
传动比是主动轮与从动轮转速之比，直接决定了齿数的选择。为实现所需的传动比，应精确计算并选择合适的齿数。同时，齿数的选择还需考虑传动精度和误差的累积效应。

负载能力：
同步轮的齿数直接影响其负载能力。齿数越多，同步轮与同步带的接触面积越大，从而提高了负载能力和耐磨性。因此，在承受较大负载的应用中，应适当增加齿数。

动态性能：
齿数对同步轮传动系统的动态性能有显著影响。较少的齿数可能导致较大的振动和噪音，而较多的齿数则能提供更好的平稳性和精度。因此，在选择齿数时，应权衡动态性能和制造成本。

带轮直径：
同步轮的直径受限于设备的空间布局和同步带的弯曲半径。在确定齿数时，应考虑带轮的直径限制，确保同步带能够正常绕带轮转动。

材料和制造工艺：
同步轮的材料和制造工艺对齿数的选择也有影响。优质材料和先进的制造工艺能够支持更高的齿数和更复杂的传动系统。

确定传动比：
减速比为2:1，即主动轮转速为从动轮转速的两倍。

选择主动轮齿数：
考虑到主动轮转速较高，为减少振动和噪音，选择主动轮齿数为20。

计算从动轮齿数：
根据传动比公式，从动轮齿数 = 主动轮齿数 × 传动比 = 20 × 2 = 40。

校核负载能力：
根据所选齿数和同步带的规格，校核从动轮的负载能力。确保从动轮能够承受所需的负载，并留有足够的裕量。

考虑动态性能和制造成本：
综合评估所选齿数对传动系统动态性能和制造成本的影响。在确保传动性能和可靠性的前提下，尽量降低制造成本。