在AGV（Automated Guided Vehicles，自动引导车）的应用中，安全系统的设计是至关重要的，以确保人员和设备的安全。以下是AGV安全系统设计的几个关键方面：

国际安全标准：

AGV的安全设计遵循多个国际标准，包括ISO 3691-4:2020、ANSI/ITSDF B56.5-2019和UL 3100。这些标准为AGV系统提供了清晰的安全程序，包括制造商和操作员的责任。

操作环境：

ISO 3691-4:2020标准定义了AGV的操作环境，包括AGV与人类互动的不同区域。这涉及到定义不同的区域，AGV在这些区域中操作并与人类互动。


风险评估：

制造商必须对AGV进行全面的风险评估，以识别与AGV使用相关的潜在危险（如碰撞、困陷等），并设计实施安全措施。


安全系统实施：

正确的安全（保护）系统实施是ISO 3691-4:2020描述的三个关键方面之一。这包括人员检测系统、速度控制系统和制动系统控制。


人员检测系统：

人员检测系统是AGV设计中用于减少与人类存在相关的碰撞风险的安全措施之一。这些系统通常包括安全激光扫描仪，能够检测到人员或物体，并在接触前安全地向车辆发出停止命令。


速度和制动系统：

速度控制系统和制动系统控制是AGV设计中用于减少碰撞风险的关键安全措施。这些系统确保AGV在检测到障碍物时能够安全停止。


紧急停止装置：

每个AGV都必须配备紧急停止装置，这些装置必须易于从AGV的任何一侧以及在定义的操作员位置与控制装置处触及。


视觉和听觉信号：

AGV必须配备视觉和听觉警告信号，以指示AGV的存在和车辆状态。


安全区域分类：

AGV的安全还涉及到整个AGV应用的安全，包括对AGV安装在定义环境中的安全考虑。


其他安全元素：

除了上述元素，还有许多其他重要的安全元素和考虑事项，如自动充电、负载处理和稳定性。