穿梭车（RGV，Rail Guided Vehicle）系统是一种自动化材料运输系统，常用于仓储和物流行业。以下是一些常见的穿梭车系统形式及其功能：

1. 单向直行穿梭车：这种穿梭车在单个轨道上以单向直行方式运行，可在货架或货物存储区之间进行快速的往返运输。它通常用于高密度存储和拣货任务。

2. 双向直行穿梭车：这种穿梭车可以在单个轨道上以双向方式运行，能够更高效地处理货物的进出。

3. 单向横移穿梭车：这种穿梭车可以在水平方向上进行横移运动，以便将货物从一个位置移动到另一个位置。它通常用于连接不同区域或线路之间的物料传送。

4. 双向横移穿梭车：这种穿梭车具备在水平方向上双向横移的能力，可更加高效地进行货物的搬运和分拣。

5. 多层穿梭车：这种穿梭车可以在垂直方向上移动，并能够在多个储存层之间进行快速的货物提取和存放。它适用于垂直存储系统和高度限制的环境。

6. 搬运机器人集群：这种穿梭车系统采用多个搬运机器人协同工作，可以根据需求灵活地调度和分配任务。机器人之间可以进行协作，以实现高效的货物搬运和处理。

7. 自动导引车（AGV）与穿梭车的结合：AGV和穿梭车可以相结合，形成一个综合的材料运输系统。AGV负责将货物从生产线或仓库的不同位置送到穿梭车，而穿梭车则负责在储存区域内进行货物的存储和分拣。

这些穿梭车系统通常配备有自动化控制系统、传感器、导航技术和与仓库管理系统或物流系统的接口，以实现自动化的货物搬运和物料管理。它们能够提高仓储和物流操作的效率、准确性和可靠性。