立体仓库堆垛机是一种自动化的货物存储和取放装置，其设计规范需要考虑以下几个方面：

1.荷载能力：立体仓库堆垛机需要具备足够的荷载能力，以满足存放货物的重量需求。荷载能力包括垂直荷载能力和水平荷载能力，需要根据实际使用情况来确定。

2.高度和深度：立体仓库堆垛机需要充分利用空间，尽可能提高存储密度。其高度和深度应该能够满足所存放货物的高度和深度要求，同时也需要考虑到设备的建造和维护问题。

3.速度和精度：立体仓库堆垛机需要在高效和准确的条件下完成货物存取工作。因此，其设计需要考虑到设备的运动速度和负载能力，以及控制系统的精度要求。

4.安全和可靠性：立体仓库堆垛机需要考虑到设备的安全和可靠性。其设计应该包括必要的安全措施，如急停按钮、过载保护、限位保护等，以保障设备的安全运行。

5.外观和维护：立体仓库堆垛机的外观设计应该考虑到操作人员的工作环境，如人机交互界面、防尘、隔音等设计，另外需要考虑维护保养方便性，如可以拆装的结构、易于维护的传动系统及控制系统等设计。

总之，立体仓库堆垛机的设计规范需要综合考虑到荷载能力、高度和深度、速度和精度、安全和可靠性、外观和维护等多个方面，以满足实际使用的要求。