时下，伸缩货叉已是各种货物搬运的基本配置设备。而在上世纪80年代，伸缩货叉仅应用于汽车工业，且行程小，挠度大，手动控制为主。
随着科技的发展，伸缩货叉已经成为一种安全，可靠的精密机械设备。伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。后者通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。伸缩货叉可以有以下几种形式：

• 单叉
• 双叉
• 多叉
  

单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。
双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。
双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。
多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。