麦轮车结构组成采用模块化设计，主要由车体主梁、全向轮组、轴系组件、动力模块、蒙皮、吊装、防撞栏等组成。控制模块主要包括：电池组、配电箱、控制箱、急停开关、遥控器、充电模组、运行警示装置、伺服驱动模组等组成。

产品特点
（1）全向移动，可适用于重载、精密装配、转运等环节；
（2）对地面要求不高，不损伤地面；
（3）采用无线遥控控制，控制方便简单；
（4）具有可定制拓展能力，可与其他装配设备配合使用；
（5）可实现避障报警功能，为安全生产保驾护航；
（6）对使用环境要求低，可在厂房、道路等条件使用；
（7）维修方便、快速、成本低；
（8）综合使用成本低，仅需充电费用；

参数		SKT175G-4-08Q	SKT175G-8-16Q	SKT375G-4-50Q	SKT375G-8-100Q
最大载重		0.8T	1.6T	5T	10T
轮组数量		4个	8个	4个	8个
最小外形尺寸	长	1000mm	1600mm	1600mm	2400mm
	宽	800mm	800mm	1200mm	1200mm
	高	200mm	200mm	400mm	400mm
驱动系统		4组伺服电机驱动	8组伺服电机驱动	4组伺服电机驱动	8组伺服电机驱动
轮系结构		麦克纳姆轮：9轮辊系统
移动速度		0-40m/min
运动形式		前进、后退、左右平移、原地旋转、曲线行驶
满载制动距离		≤200mm
最小启动距离		≤3mm
控制方式		无线遥控器/有线遥控器
定位精度		±1mm
电路控制系统		PLC/单片机、工控电脑、电磁阀、继电器开关、信号处理器等
噪音		≤65dB
源动力系统		免维护蓄电池/铁锂电池/外接线缆（备选）
理论工作时间		不小于4小时/根据客户要求定制
系统状态		显示屏、信号指示灯、报警器、电量显示等
功能扩展		根据客户要求定制集成

参数		SKT475G-4-100Q	SKT475G-8-200Q	SKT575G-4-150Q	SKT575G-8-300Q
最大载重		10T	20T	15T	30T
轮组数量		4个	8个	4个	8个
最小外形尺寸	长	2000mm	3000mm	2500mm	2400mm
	宽	1500mm	1800mm	1800mm	2000mm
	高	500mm	500mm	600mm	600mm
驱动系统		4组伺服电机驱动	8组伺服电机驱动	4组伺服电机驱动	8组伺服电机驱动
轮系结构		麦克纳姆轮：9轮辊系统
移动速度		0-40m/min
运动形式		前进、后退、左右平移、原地旋转、曲线行驶
满载制动距离		≤200mm
最小启动距离		≤3mm
控制方式		无线遥控器/有线遥控器
定位精度		±1mm
电路控制系统		PLC/单片机、工控电脑、电磁阀、继电器开关、信号处理器等
噪音		≤65dB
源动力系统		免维护蓄电池/铁锂电池/外接线缆（备选）
理论工作时间		不小于4小时/根据客户要求定制
系统状态		显示屏、信号指示灯、报警器、电量显示等
功能扩展		根据客户要求定制集成