麦克纳姆轮AGV，有4个主动轮，通过编程控制可以全向运行。麦克纳姆轮AGV上方还具有一个升降平台和一个旋转平台，升降平台采用剪叉式升降，利用丝杠驱动整个平台升降，具有自锁功能。