便捷的AGV专用辅助计算工具，选型减震弹簧的相关参数时，利用该工具可自动计算出驱动轮与地面间产生的驱动力是否大于AGV移动所需牵引力，并在水平、凹陷、凸起这三种路面情况下分别计算验证。