草方格铺设机包括两个系统——铺设系统及行走系统。铺设系统主要由输草机构和压草机构组成。输草机构主要由料斗和带齿滚筒组成，压草机构主要由齿刀轮以及连杆组成。在实际工作中，只需要把整齐的麦草放入料斗中（不需要编成草帘），铺草机构就能把它均匀地铺设在地面上，然后由压草机构将其压入深度0.1~0.2M 的沙土中。行走系统由微电脑进行控制，用以实现定向，定距转弯等自动行走功能。输草机构的设计：通过两个反方向转动的带齿滚筒均匀地把料斗中麦草铺设到地面上，并且通过压板把地面上的麦草压住，防止被风吹走。