一种自动化立体仓库,它包括机器人码垛系统,输送机系统,高层货架,堆垛系统,检测,信息传输及自动控制,采用控制器层,设备层与传感器层的分层设计模式,选用CC-Link IE网络控制技术和三菱总线型PLC,对各个模块进行控制,实现物料混合,筛选,码垛,传输,存放,取货等功能.