定柱悬臂起重机由立柱、悬臂梁、支承装置，驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端的底座通过地脚螺栓固定在混凝土，由电动机带动摆线针轮减速器进而带动驱动装置使悬臂梁回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返升降运动。其优点是重量轻，旋臂幅度长，起重量较大，安装操作维修保养简单。它们相对独立，是一种理想的工作岗位运输装置，广泛应用于各种装卸平台，所占空间也相对较小。BZD型立柱式悬臂起重机是在手动基础上加上电动回转驱动装置，与附着在悬臂梁上的电动葫芦，无论周旋转，水平运行，还是升降运动完全实现电控，极大的降低了劳动强度与工作效率。