假设潮湿环境，电机的驱动力足够大，驱动滚筒与皮带无打滑。

皮带与托板之间的负压形成与消失循环过程如下图：
上面的循环过程，形成了皮带与托板之间的“吸附”作用。

这个负压的大小是电机的驱动力矩决定的，也就是说，能打破这个负压环境时的临界力矩是选择电机驱动力矩的最小值。

这个由于皮带的材质和托板的材质各不相同，形成负压的环境也不同，最好通过试验来得出电机的选型依据。

如何减小负压环境带来的影响？

可以从下面方面处理：
1.        增加皮带与托板之间的间隙（如做凸起，托板打孔等）
2.        增加电机的驱动功率，增大同步带和同步轮的规格
3.        避免主动滚筒与皮带之间的打滑