2 相 - 1.8°步距角
这是市场上较为流行，需求量很大的混合式步进电机，产品覆盖面广泛，可以根据不同的力矩、速度和 精度要求进行选择。因为产品市场需求和保有量巨大，相关配套的2相驱动器很常见，价格便宜。

基本的驱动方式是让电机做整步驱动，驱动器加全电流、按顺序励磁电机绕组，使电机按整步步进方式 运行。当电机在不同脉冲频率下运行时，可能会有不同的声音，在某一个速度下还会产生共振。这些问 题在绝大多数的应用中不会成为问题。如果在应用中真的碰到这些问题，也可以通过微步驱动方式来解 决，使电机的输出力矩更加平稳。在很多情况下，共振速度段可以很容易的通过驱动程序设计来避开。

2 相0.9°步进电机和3 相1.2°步进电机，对于精度要求更高，或者运行要求更加平滑 和安静的应用特别适合。

2相 - 0.9°步距角
因为步距角只有1.8°步进电机的一半，0.9°步进电机具有更高的分 辨率，运行也更加的平滑。0.9°步进电机的驱动器与1.8°步进电机 的驱动器完全相同。在电机运行速度相同的条件下，加给0.9°步进 电机的脉冲频率必须是加给1.8°步进电机的2倍，这造成0.9°步进电 机在高速度段的输出力矩下降。当然，在很多应用中是用不到高速段 的，如果需要的话，提高驱动电压可以提高高速段的力矩。

14HK系列0.9°步进电机
0.9°步进电机的一个典型应用是安防摄像机，0.9°步进电机可以使 摄像头平滑、精确的运行，而不会引起摄像头抖动，进而引起图像模糊的情况。

3 相 – 1.2°步距角
3相电机的固有优势是力矩波动更小和运行更加平滑。3相电机驱动器与2相电机驱动器是不同的。与2 相1.8°电机相比，3相电机在低速段的力矩要小些，通过设计改进，已经把这点差异做的 非常小了。高速段力矩也是非常接近的。