随着科技的发展，智能化加工制造业持续的发展趋势，加工厂智能化系统已变成社会经济的大势所趋,AGV无人搬运车做为自动化技术运送的关键专用工具，近些年的运用愈来愈普遍。许多生产制造和物流仓储都考虑到应用AGV小车，可是对它并不是非常的掌握，而导航导向技术性做为AGV的关键技术之一，毫无疑问是挑选的重要，这里居居米详细介绍下AGV智能机器人导航核心技术让大家了解下。

        导航指AGV依据相对路径的必须来操纵行车的速率和视角，确保AGV精准行车到总体目标点的全过程。导航难题主要是有关一些的三大技术性关键点：

        首先是精准定位。精准定位是明确AGV小车在办公环境中相对性于全部室内空间的部位及前进方向，是AGV导航导向的最基础阶段，精准定位，才可以把货品运往要想抵达的到达站。

        然后是自然环境认知。以便完成AGV全自动挪动的目地，必须依据感应器鉴别周边的自然环境：如路面状况、地面总宽、阻碍物等。AGV根据自然环境认知能够明确正确方向中的地区是不是能够进到，明确自身的相对位置，及其对阻碍物健身运动开展预测，进而为前行相对路径开展整体规划。

        最后是相对路径的整体规划难题，AGV小车把握自然环境信息内容的水平不一样，最短路径算法也会作出相对的调节，确保运行的一切正常开展。