包装和称重：
1. 产品有四个以上的后固定气缸延伸用于定位，y 和 Z 模块配备旋转气缸，可吸收产品的 4pcs，旋转并放入移动传输平台，总共放置 12pcs，然后移动到操纵器的抓握区域：
2. 操纵器一次可吸收 12 组移动容器。
特征
1. 产品自动流入，纸箱手动放置在存储台上，设备开始抓取产品、旋转、拆包和装箱：
2. 设备节拍： 估计 16S / 1 盒 （12pcs）：
3. 设备形状参数和操作员需求数量：长度和宽度为1 600毫米：
4. 设备协助更换喂食纸箱和托盘：
（1）显示器显示检测图片、生产数量等：
（2） 报警屏、三色灯和蜂鸣器，用于异常材料干扰：
（3） 设备短缺托盘更换提示。