MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数 型号 MH6S 控制柜 DX100 安装*1 F,W,C 自由度 6 负载 6kg 垂直伸长度 1597mm 水平伸长度 997mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170°~+170° L轴（下臂） -80°~+133° U轴（上臂） -130°~+165° R轴（手腕旋转） -180°~+180° B轴（手腕摆动） -45°~+225° T轴（手腕回转） -360°~+360° 最大速度 S轴（旋转） 220°/s L轴（下臂） 220°/s U轴（上臂） 220°/s R轴（手腕旋转） 410°/s B轴（手腕摆动） 410°/s T轴（手腕回转） 610°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 11.8N.m B轴（手腕摆动） 9.8N.m T轴（手腕回转） 5.9N.m 容许惯性力矩(GD2/4) R轴（手腕旋转） 0.27kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.27kg.m2 T轴（手腕回转） 0.06kg.m2 本体重量 120kg 电源容量*3 1.5kVA *1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意） *2：JIS B 8432 *3: 因用途，动作模式而异 *4: 只限搬运用途。