PLC与伺服驱动器的链接:

1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。

2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。

3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。

4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。