从距离作用点一定距离的位置施加力，受力的物体受到旋转力。本章对此时的力的作用进行说明。

•    从距离作用点一定距离的位置施加力，受力的物体受到旋转力。将此时的力的効果称为力矩。
•    力矩距离力的作用点越远，该效果越与距离远近成正比。
•    从旋转的中心到力作用到点间的距离（直线距离）称为力臂。
•    以跷跷板为例，进行想象，可能更容易理解。（参考倍力构造-3（机关夹具的要素））
  

   在上图跷跷板部分中，从力Fa与力臂长度a的关系，可按下述算式得到力矩M。

M　＝　Fa　ｘ　a

该原理常运用于凸轮压板机构（下图： 旋转→直线变换机构5（机关夹具的要素））与杠杆机构（扳手紧固）等众多结构构造中。