麦克纳姆轮是一种全向轮，可用于大型机械工业机器人，也可用于医疗推车等，另有目前最常见的VG小车。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。