一种带拉入机构的欠驱动模块化夹爪设计 JUMU2020/07/12 21:54:02 分享一种带拉入机构的欠驱动模块化夹爪设计,自日本的一个大学生。对于一些特殊形状的物体,拉入带会把物体拉进来。社友们觉得这个夹爪实用吗?它有哪些使用场景呢? 进入原文