此设备广泛应用于轴件安装O型圈使用，由振动盘送O型圈，送到位顶升分料，再由机械手过来通过四爪机构采用向外撑开夹取，设备使用稳定，结构合理，适用较多装配场合。内含各种版本的通用模型，方便打开参阅。