一个简单的空间曲柄摇杆机构，曲柄是一个开槽的圆盘，推杆通固定在槽内，随槽转动。现在零件都设计好了，那么问题来了，如何设置相关约束实现这个功能。。。 正反面两张图，推杆是用两个螺母固定在圆盘的沟槽上的。