全书共分9章，第1章至第3章全面而系统地介绍了无级变速传动的意义和分类，机械无级变速器的传动原理、运动学、能量关系、失效方式和设计准则、机械特性、加压装置和高带机构的基本理论和设计数据。第4章到第8章分别介绍了定轴式、行星式、带式、链式和脉动式机械无级变速器的约30种结构和设计计算；第9章介绍了机械无级变速器的选用、试验及润滑方面的内容。
目录
1
无级变速传动概论 1．1
无级变速传动的意义 1．2
无级变速传动的分类
2
机械无级变速器的传动原理 2．1
机械无级变速的组成、传动原理及运动学计算 2．2
机械无级变速的转矩与能量关系 2．3
摩擦无级变速传动中的滑动 2．4
机械无级变速器的失效方式和设计计算
3
机械无级变速器的机械特性、加压装置和调速机构 3．1
机械特性 3．2
调速操纵机构 3．3